Ну, можно просто разворачиваться, и без рывков. Если делать это часто и неожиданно, то он всё равно приучится за вами следить. Будет делать вид, что инициатива таки его: не хозяйка его потянула или дернула, а он такой большой и умный, угадал, нет, даже ПРЕДВИДЕЛ желание хозяйки повернуть, и первый повел хозяйку в нужную сторону.
Древовидный вид