Спасибо за комментарии!
Я понимаю, что мы, конечно, из другого мира: у нас нет ни ОКД, ни ЗКС, только несколько занятий с инструктором...


Дело в том, что мы выучили несколько команд в свое время, но Рэма их выполняет только на своей территории, потому что когда он в пределах участка, его ничто не отвлекает, и он сконцентрирован на хозяине.
Но как только он выходит на улицу, то ему уже вообще все пофиг - наступает полнейшая эйфория, только улица. Хотя гулять он ходит каждый божий день, а не раз в полгода.
Какие там лакомства, игрушки и прочее (мы это все проходили)... Тут хоть землетрясение случись, а ему непременно надо все понюхать, залезть под каждый куст; вот и мотает мою бедную маму из стороны в сторону, пользуясь, как всякий хитрый пес, ее физической «слабостью» (с папой он такого себе не позволяет, идет более-менее ровно, потому что у папы есть зычный голос в арсенале).
Рэмка перестает тянуть только в одном случае: если он уже полностью нанюхался и устал. Тогда он идет рядом так, что поводок висит.
Мне понравился прием, когда надо периодически останавливаться... Может, это сработает. Скажу маме, пусть репетируют

Спасибо еще раз всем вам!