Мой вам совет – возьмите здесь
https://um-d.ru систему полную и не мучайтесь. Мы в свое время тоже пытались выбрать устройства, датчики, способ управления и прочее. Были попытки отдавать команды через Алису, но быстро пришли к выводу, что это не удобно. У нас в непогоду интернета нет, то есть и связи с датчиками нет. Перешли на отечественную систему, там все собрано в одно, даже особо учиться управлению не пришлось.